Sous Auguste commence la Pax Romana. Peu de conflit majeur pendant deux siècles, développement de la romanisation des provinces.

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L'Empire romain, sous l'empereur Trajan, envoie une ambassade en Chine, sous la dynastie Han. Cela marque l'une des premières tentatives de contact direct entre Rome et la Chine, et souligne l’importance de la route de la soie pour les échanges entre ces deux grandes civilisations.

L’empereur Constantin proclame l'Édit de Milan, qui légalise le christianisme dans l’Empire romain. Cet événement marque une étape décisive dans l'intégration des chrétiens au sein de l'empire et le début de la transformation du christianisme en religion dominante.

L'empreur Claude lance la conquête de la Bretagne (Angleterre). Cela étend encore l'influence romaine.

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Une autre ambassade romaine est envoyée à la cour de l'empereur Han Huandi. Cette mission, même si son succès est débattu, est une autre manifestation des relations commerciales entre l’Empire romain et la Chine via la route de la soie.

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L'empereur Constantin convoque le Concile de Nicée pour résoudre des disputes doctrinales parmi les chrétiens. Ce concile est un tournant pour la consolidation du christianisme en tant que religion d'État.

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Lors de la première révolte juive, l'Empire romain, sous le règne de Vespasien et de son fils Titus, détruit le Second Temple de Jérusalem. Cet événement marque une étape clé dans la relation de l'Empire romain avec les communautés juives et chrétiennes.

L’empereur Caracalla promulgue l'Édit de Caracalla, qui accorde la citoyenneté romaine à presque tous les hommes libres de l'Empire. Cet édit favorise la romanisation et renforce l’unité politique et culturelle de l’Empire.

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Romulus Augustule est déposé par Odoacre en 476. C'était le dernier empereur romain d'Occident. C'est considérée comme la fin de l'Empire romain d'Occident.

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